学习教程 | 在Visual Studio 2010中成功编译与调试GNSS-GAMP指南

GAMP（GNSS Analysis software for Multi-constellation and multi-frequency Precise positioning）是一款开源的GNSS数据处理软件，主要用于精密单点定位（PPP）技术的实现，支持多系统、多频数据处理，适用于大地测量、地球动力学研究等领域。

GAMP项目较其他GNSS处理软件更简洁，对GNSS初学者友好，适合具有一定C语言编程基础的小白。

主要功能

GAMP支持GPS、GLONASS、BDS、Galileo等系统，并针对GLONASS的伪距频间偏差（IFB）问题进行了优化处理。其核心功能包括：

• ‌数据预处理‌：读取多种格式的原始观测数据，进行滤波和差分等操作；
• ‌PPP解算‌：采用精密模型和算法进行定位计算，输出高精度坐标；
• ‌结果分析‌：提供定位结果、卫星仰角、残差等参数的绘图和文件输出。

技术特点

• ‌多系统兼容‌：覆盖GPS、GLONASS、BDS、Galileo等主流系统；
• ‌高效处理‌：通过C语言编写，支持Windows/Linux/MacOS系统；
• ‌开源特性‌：遵循GNU GPL协议，源代码可通过官网获取。

文末附GAMP下载地址

一、前期准备

下载完成之后，解压文件夹如下图所示：

二、调试详细步骤

1.VS中新建项目

先在目标位置里创建文件夹

打开VS2010，新建一个Visual C++的空项目，保存路径和名称自行设定；

2.复制源码至项目文件夹

将GAMP> GAMP_src -> Windows -> gamp_c 下的gamp_src文件夹复制到所建项目路径下。

3.将源码中“.c”文件和“.h”文件添加至项目指定位置

【鼠标右键–添加–现有项】– 选择 “复制到该项目中的gamp_src文件夹”中的 .c 和 .h 文件。

添加完成后，如下图：

4.修改项目属性

(1)【 配置属性 -> C/C++ ->预处理器 ->预处理器定义】添加如下：

(2)【配置属性->链接器->调试->生成调试信息】 调整为是(/DEBUG)

(3)【配置属性-> C/C++ ->常规->调试信息格式】调整为 C7

5.添加多线程依赖库

(1)【配置属性-> C/C++ ->常规->附加目录】将GAMP\mannual_GAMP\GAMP_src\Windows\pthreads-w32-2-9-1-release目录拷贝到C盘

然后在项目中附加目录【配置属性-> C/C++ ->常规->附加目录】添加C:\pthreads-w32-2-9-1-release\Pre-built.2\include

(2)【配置属性->链接器->常规->附加库目录】

添加C:\pthreads-w32-2-9-1-release\Pre-built.2\lib\x86

(3)【属性->链接器->输入->附加依赖项】添加pthreadVSE2.lib

6.头文件dirent.h和unistd.h复制VS默认包含目录

将GAMP-> GAMP_src -> Windows下头文件dirent.h和unistd.h复制到vs默认包含目录，我的目录是：D:\Windows Kits\10\Include\10.0.22621.0\ucrt

方法：在”gamp.h”中找到“stdio.h”右键选中打开文档跳转至”stdio.h”文件

鼠标右键单击文件名，跳出选项卡，选择”打开所在的文件夹”，即可跳转到头文件所在的文件，将dirent.h和unistd.h这两个文件复制到该文件夹即可。

7.将配置文件路径添加至命令参数

复制文件包中的测试数据复制至同盘任意位置并重新命名

【右键项目 ->配置属性 -> 调试 -> 命令参数】，我的gamp.cfg文件路径为：”F:\GAMP_DATA\gamp.cfg”

更改gamp.cfg文件中的路径信息：

注意：要在数据处理文件夹中创建一个结果文件夹，比如上图中配置文件的结果文件夹名是result，因此要创建一个result文件夹，如下图所示：

下载地址

关注GNSS空间环境智能感知课题微信公众号，发送“GAMP”，获取下载地址。